華創(chuàng )證券發(fā)布研報稱(chēng)，精密減速器應用空間廣闊，核心技術(shù)壁壘高筑，下游產(chǎn)業(yè)驅動(dòng)其市場(chǎng)高速增長(cháng)。國內廠(chǎng)商有望通過(guò)多年產(chǎn)業(yè)、技術(shù)積累和高性?xún)r(jià)比，加速導入核心客戶(hù)，實(shí)現國產(chǎn)替代。給予減速器行業(yè)“推薦”評級。重點(diǎn)關(guān)注三大類(lèi)布局廠(chǎng)商。

　　華創(chuàng )證券主要觀(guān)點(diǎn)如下：

　　精密減速器：匹配轉速、傳遞轉矩的核心傳動(dòng)元件

　　精密減速器種類(lèi)較多，包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器等。諧波、RV、行星減速器具有不同的特點(diǎn)，適用于不同的應用場(chǎng)景。諧波減速器具有單級傳動(dòng)比大、體積小、質(zhì)量小、運動(dòng)精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點(diǎn)，使其在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優(yōu)勢。行星減速器結構相對簡(jiǎn)單，體積相對較小，單級傳動(dòng)比范圍相對有限，適用于機器人的下肢。RV減速器傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載能力，在機器人大臂、機座等重負載部位擁有優(yōu)勢。

　　精密減速器市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，國產(chǎn)替代加速進(jìn)行

　　據MIR睿工業(yè)，2024年中國精密減速器市場(chǎng)規模達91億元。諧波和RV減速器由于高精度、結構扁平化的特點(diǎn)主要應用工業(yè)機器人行業(yè)，受工業(yè)機器人增速放緩影響，市場(chǎng)規模增速相對較小;而精密行星減速器主要應用在機床行業(yè)，受近年高端精密機床需求增長(cháng)及國產(chǎn)替代拉動(dòng)，帶動(dòng)精密行星減速器較高增速增長(cháng)。目前我國精密減速器市場(chǎng)呈現出“高端由外資主導、中低端由國產(chǎn)加速替代”的競爭格局。2024年內資企業(yè)在中國市場(chǎng)的銷(xiāo)量占比已達70%，但營(yíng)收占比僅為57%。這一差異主要反映了國產(chǎn)產(chǎn)品在一致性與穩定性方面仍與外資存在一定差距。目前，國產(chǎn)減速器多應用于工業(yè)機器人中的簡(jiǎn)單搬運、上下料等中低端場(chǎng)景，單價(jià)相對較低;而在如汽車(chē)焊接等對性能要求更高、附加值更大的高端應用領(lǐng)域，仍以外資品牌為主導。

　　三大行業(yè)共振，減速器迎來(lái)全新機遇

　　1、工業(yè)機器人：減速器最大的下游應用場(chǎng)景。據睿工業(yè)，2024年我國市場(chǎng)用于工業(yè)機器人的精密減速器出貨量約為109.7萬(wàn)臺。從長(cháng)期來(lái)看，工業(yè)機器人向智能化與柔性化方向升級，以及國產(chǎn)技術(shù)在高端應用場(chǎng)景(如汽車(chē)制造等)中的不斷突破，將持續推動(dòng)精密減速器市場(chǎng)實(shí)現穩步增長(cháng)。

　　2、工業(yè)母機：減速器最核心的下游應用場(chǎng)景。當前我國高端機床的核心零部件主要依賴(lài)日本及德國品牌，國產(chǎn)零部件使用率較低。從長(cháng)遠看，實(shí)現中高端機床零部件的國產(chǎn)化率提升是實(shí)現自主可控關(guān)鍵。該行拆解各類(lèi)型機床對應減速器配置數量，測算2024年我國機床領(lǐng)域減速器總需求量為59.8萬(wàn)臺。

　　3、人形機器人：減速器最潛力的下游應用場(chǎng)景。目前人形機器人領(lǐng)域主流的減速器配置方案為“諧波減速器+行星減速器”的組合。特斯拉方案單Optimus需要16個(gè)諧波減速器，對應價(jià)值量在2萬(wàn)元左右;國產(chǎn)全旋轉模組方案，單臺機器人減速器價(jià)值量約為3萬(wàn)元左右。

　　三大類(lèi)別看目前國產(chǎn)減速器廠(chǎng)商布局

　　1)第一類(lèi)是傳統精密減速器廠(chǎng)商，如綠的諧波、環(huán)動(dòng)科技、中大力德（002896）等。已在工業(yè)機器人等應用領(lǐng)域積累深厚經(jīng)驗，通過(guò)了多家下游客戶(hù)的長(cháng)期驗證，具備穩定的產(chǎn)品體系和收入基礎。這類(lèi)企業(yè)的核心競爭力在于產(chǎn)能規�；�、工藝成熟度高以及穩定的交付能力，憑借技術(shù)積累和制造能力率先切入。

　　2)第二類(lèi)是產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)的延伸布局者，主要來(lái)自汽車(chē)零部件、電機、軸承等領(lǐng)域，如豪能股份（603809）、藍黛科技（002765）、科達利（002850）等。這些企業(yè)原本具備系統集成能力，通過(guò)自研、合資或技術(shù)引進(jìn)的方式切入減速器環(huán)節。這類(lèi)廠(chǎng)商制造能力起點(diǎn)較高，但仍需補足高精度加工和長(cháng)期穩定性方面的基礎能力。

　　3)第三類(lèi)是具備代工能力的制造企業(yè)轉型者，如斯萊克（300382）等，原本深耕于精密加工、齒輪制造等領(lǐng)域，在原材料加工和制造工藝上已有基礎。隨著(zhù)市場(chǎng)需求爆發(fā)，通過(guò)代工合作等方式進(jìn)行產(chǎn)品轉型。

　　風(fēng)險提示：人形機器人進(jìn)展不及預期;國內廠(chǎng)商產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度、核心客戶(hù)導入不及預期;原材料價(jià)格上漲增加成本風(fēng)險;市場(chǎng)競爭加劇等。