中金發(fā)布研報稱(chēng)，現階段人形機器人線(xiàn)性執行器和旋轉執行器傳動(dòng)方案并未完全收斂，未來(lái)隨著(zhù)技術(shù)迭代和規�；�放量，傳動(dòng)系統硬件降本空間較大，該行預計硬件的成熟將推動(dòng)人形機器人早日走向大規模量產(chǎn)，關(guān)注新工藝迭代機會(huì )和具有多重競爭優(yōu)勢的公司。傳動(dòng)系統機加工技術(shù)相似性使得行業(yè)參與者可相互跨界，建議關(guān)注具備技術(shù)、客戶(hù)和資本多重優(yōu)勢的企業(yè)。

　　中金主要觀(guān)點(diǎn)如下：

　　現階段人形機器人執行器傳動(dòng)方案并未完全收斂

　　目前特斯拉人形機器人采用線(xiàn)性+旋轉互補方案，國內以全旋轉方案為主。該行認為線(xiàn)性執行器和旋轉執行器存在互補性和相互替代性雙重關(guān)系，具體取決于應用場(chǎng)景和成本等因素。該行認為未來(lái)隨著(zhù)滾柱絲杠成本的大幅下降，線(xiàn)性執行器的應用場(chǎng)景或更加普及。

　　絲杠加工路線(xiàn)并未收斂，減速器和軸承技術(shù)相對成熟

　　以行星滾柱絲杠為核心部件的線(xiàn)性執行器當前成本較高，該行認為人形機器人領(lǐng)域滾柱絲杠的磨車(chē)銑軋四種加工工藝，精度要求和技術(shù)路線(xiàn)并未完全定型。行星滾柱絲杠技術(shù)壁壘和價(jià)值量較高，現有工藝加工節拍、良率和設備降本有待提升，技術(shù)突破推動(dòng)其成本曲線(xiàn)的非線(xiàn)性變化。該行認為減速器和軸承加工工藝已相對成熟，未來(lái)降本或主要依靠規�；�和結構設計。軸承是傳動(dòng)系統中技術(shù)相對成熟的產(chǎn)品，其競爭格局演變對絲杠和減速器等部件有一定的參考意義。

　　傳動(dòng)系統機加工底層技術(shù)基因相似，關(guān)注有多重競爭優(yōu)勢的參與者

　　該行認為絲杠、減速器和軸承等傳動(dòng)系統硬件在結構設計、原材料、工藝設備和供應鏈關(guān)系等方面，具有相似的機加工技術(shù)基因，使得行業(yè)參與者較多，可相互跨界�，F階段行業(yè)參與者呈現百花齊放局面，該行認為未來(lái)具備技術(shù)優(yōu)勢、客戶(hù)優(yōu)勢和資本優(yōu)勢等多重競爭優(yōu)勢的廠(chǎng)商或更具競爭優(yōu)勢，也建議關(guān)注傳動(dòng)系統新工藝路線(xiàn)技術(shù)變化帶來(lái)的格局重塑機會(huì )。

　　風(fēng)險

　　機器人研發(fā)進(jìn)展不及預期;滾柱絲杠?chē)�產(chǎn)化不及預期;機器人下游需求低于預期;滾柱絲杠價(jià)格下降超預期;技術(shù)路線(xiàn)的不確定性。