國泰海通（HK2611）發(fā)布研報稱，F(xiàn)igure Helix02實現(xiàn)關鍵技術突破，推動人形機器人（886069）從技術演示走向實用化，單一神經(jīng)控制系統(tǒng)破解了移動與操作一體化的行業(yè)瓶頸。人形機器人（886069）的核心壁壘，集中體現(xiàn)在多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合、運動/力控閉環(huán)穩(wěn)定性、軟硬件深度一體化三大關鍵能力上。推薦環(huán)節(jié)：1)實時動態(tài)感知-3D視覺、激光雷達；2)高精度傳感-IMU；3)實時控制-編碼器；4)高精度控制-力控環(huán)；5)電機&執(zhí)行器。
事件：Figure于3月10日再度發(fā)布最新演示視頻，Helix02人形機器人（886069）已可在無遙控、無人工干預的純自主模式下，完成客廳全流程清潔作業(yè)。
國泰海通主要觀點如下：
Helix02：全身端到端控制持續(xù)實現(xiàn)突破。
Helix02模型實現(xiàn)了人形機器人（886069）從上半身端到端向全身端到端的核心跨越。Helix01聚焦上半身操作控制，在抓取、裝配等精細動作上實現(xiàn)突破，但行走與操作采用串行執(zhí)行邏輯，即先完成定位移動再開展任務操作，整體響應延遲高、場景適應性有限。Helix02將全身運動與上肢操作納入同一控制體系，實現(xiàn)行走、平衡、移動、操作等多任務并行處理，機器人可在動態(tài)行走過程中同步完成精準操作，大幅提升任務連貫性與實時響應。Helix02是單一的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)，直接從像素輸入控制機器人全身動作，實現(xiàn)整個房間范圍內的靈巧操作和長時間自主行為，在工業(yè)作業(yè)、家庭服務、復雜環(huán)境巡檢等真實場景中，并行控制模式可顯著提升作業(yè)效率與環(huán)境魯棒性。
多模態(tài)數(shù)據(jù)、雙閉環(huán)穩(wěn)定、軟硬件一體化是核心壁壘。
全身端到端控制是人形機器人（886069）產業(yè)化進程中的核心技術瓶頸，行業(yè)普遍面臨三大高壁壘難題，共同構成技術競爭的核心護城河。
1)全身多模態(tài)數(shù)據(jù)融合：機器人搭載視覺、觸覺、力覺、慣性測量等多類型傳感器（885946），產生高維度、高異步、高異構的海量數(shù)據(jù)（603138）流，需在毫秒級時間內完成數(shù)據(jù)對齊、特征提取、噪聲過濾與語義融合，數(shù)據(jù)采集成本、標注難度與模型訓練復雜度遠高于上半身控制場景，對數(shù)據(jù)體系與算法框架提出極高要求。
2)長時程任務穩(wěn)定閉環(huán)：系統(tǒng)需同時耦合運動控制環(huán)與力控環(huán)，前者保障行走、平衡、移動的穩(wěn)定性，后者支撐操作的精準度與安全性，雙環(huán)（TWIN）需實時協(xié)同、動態(tài)適配，在長時程、非結構化環(huán)境中抵御外部擾動、消除累積誤差，維持系統(tǒng)持續(xù)可靠運行。
3)硬件-模型一體設計：全身端到端控制要求硬件本體與算法模型深度耦合，從執(zhí)行器性能、傳感器（885946）布局到算力架構、神經(jīng)網(wǎng)絡結構均需原生匹配。
風險提示：技術進步及產業(yè)化進展不及預期，行業(yè)競爭加劇。
