當具身智能賽道在2026年迎來融資狂飆，一級市場上百億元估值企業(yè)陣營持續(xù)擴容，一家從機器人“眼睛”起家的企業(yè)，正憑借技術積淀與商業(yè)化突破，完成從視覺感知產(chǎn)品供應商到全棧式智能機器人企業(yè)的進化，它就是即將登陸港股的樂動機器人。樂動以多模態(tài)感知技術、AI算法為基礎，在智能機器人領域構建了從底層技術研發(fā)到上層應用落地的完整能力。
4月26日，樂動機器人港股上市通過港交所聆訊，距離資本市場的正式亮相僅有一步之遙。
(圖：樂動機器人主要業(yè)務)
從2017年成立時專攻視覺感知系統(tǒng)，到如今成為全球領先的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司，再到押注具身智能、拓展整機業(yè)務，樂動機器人的發(fā)展軌跡，走出自己的特色，一步步向上延伸。
其背后，是技術壁壘的持續(xù)構建、商業(yè)化場景的不斷落地，更是估值邏輯從上游零部件獲利向具身場景深耕的轉變。
當大多數(shù)企業(yè)還在爭論具身智能是工業(yè)革命還是資本泡沫時，樂動已用實打實的營收增長、技術突破和場景落地，勾勒出清晰的估值躍遷路徑，也讓資本市場看到了其從細分龍頭向全棧智能跨越的潛力。
估值錨點進階
對于即將上市的樂動機器人而言，資本市場對其估值的認知，正隨著業(yè)務邊界的拓展而不斷升級。
根據(jù)灼識咨詢的數(shù)據(jù)，2024年按營業(yè)收入計，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。
2024年，搭載公司視覺感知技術的智能機器人數(shù)量超過600萬臺，在同時具備設計及開發(fā)整機智能機器人能力的公司中位居首位；同年，樂動機器人的DTOF激光雷達出貨量超過72萬臺，同樣穩(wěn)居行業(yè)第一。激光雷達作為智能機器人的“核心感知器官”，尤其是DTOF激光雷達，憑借測距精度高、響應速度快、抗干擾能力強等優(yōu)勢，成為中高端智能機器人的標配。
在視覺感知領域站穩(wěn)腳跟后，樂動基于技術積累，向業(yè)務下游延伸，拓展整機研發(fā)、設計及量產(chǎn)能力，發(fā)力第二增長曲線，押注具身智能。在整機賽道選擇上，樂動未跟風人形機器人（886069），而是選擇商業(yè)化落地節(jié)點近、需求明確的割草機器人賽道，體現(xiàn)務實的商業(yè)化邏輯。歐美庭院對于割草存在剛性需求，歐美等發(fā)達國家普遍設有私人草坪養(yǎng)護法律法規(guī)，且精心打理的草坪是家庭的“門面”，承載著主人的審美與社交需求，全球割草機器人市場空間正持續(xù)快速擴大。
2026年，中國一級市場具身智能賽道披露融資超50起，累計融資額約200億元，同比增長近60%。
百億估值企業(yè)陣營持續(xù)擴容，宇樹科技（300674）、銀河通用、智元機器人等企業(yè)紛紛躋身“百億俱樂部”。而具身智能的價值核心，正如業(yè)內(nèi)人士所言，不在于形態(tài)是否必須是人形，而在于其跨領域的復用能力與商業(yè)化落地能力，這恰恰是樂動的核心優(yōu)勢所在。
此外，樂動的估值還具備“稀缺性”優(yōu)勢。目前，國內(nèi)大多數(shù)具身智能企業(yè)要么專注于人形機器人（886069）研發(fā)(短期內(nèi)難以實現(xiàn)商業(yè)化落地)，要么專注于單一零部件供應(缺乏全棧能力)，而樂動是少數(shù)同時具備視覺感知技術領先、整機研發(fā)量產(chǎn)能力、場景落地經(jīng)驗的企業(yè)。全棧式能力在當前具身智能賽道“重技術、重落地”的趨勢下，顯得尤為稀缺，也成為其估值躍遷的核心支撐。
多重積淀筑牢估值根基
樂動能從視覺感知龍頭向具身智能延伸，背后是創(chuàng)始團隊的初心、持續(xù)的研發(fā)投入、商業(yè)化落地能力的持續(xù)提升，這些共同構成其核心競爭力，筑牢估值躍遷根基。
樂動的故事始于華中科技大學學子的機器人夢想。聯(lián)合創(chuàng)始人周偉2004年考入華科機械學院，大二加入機器人俱樂部，參與各類競賽積累技術與行業(yè)認知。在Robocon機器人大賽、機器人足球世界杯中國區(qū)選拔賽中，他結識郭蓋華等人，埋下創(chuàng)業(yè)種子。
2017年，周偉與郭蓋華成立樂動，初期未盲目布局整機，而是精準切入智能機器人的核心痛點——視覺感知系統(tǒng)。
當時，機器人“眼睛”要么依賴進口、成本高昂，要么技術不成熟、精度不足，樂動聚焦這一空白，專注視覺感知研發(fā)，避開激烈競爭，集中資源深耕核心技術。
成立第二年，樂動推出第一代激光雷達及SLAM算法，快速應用于掃地機器人，實現(xiàn)技術商業(yè)化落地。2020年，其推出全球首款消費（883434）級Mini DTOF激光雷達，在技術上實現(xiàn)突破，進一步鞏固行業(yè)領先地位。
同時，技術突破吸引了資本市場關注。IPO申報前，樂動前后共完成4輪融資，合計4.73億元，引入華業(yè)天成資本、元璟資本、源碼資本、中金等知名機構。
在資本審慎周期（883436）中，多家頭部機構持續(xù)投資，充分認可其技術路線與發(fā)展?jié)摿Α?/p>
核心團隊與研發(fā)投入，為戰(zhàn)略轉型提供堅實保障。截至2025年12月31日，樂動擁有271名研發(fā)人員。
自成立以來，其始終堅持高比例研發(fā)投入：2023年至2025年，樂動機器人研發(fā)投入分別為9594萬元、9485萬元、1.21億元，占營收比例分別為34.7%、20.3%、16.2%。
從業(yè)績表現(xiàn)來看，樂動的營收與利潤呈現(xiàn)出“規(guī)模增長、結構優(yōu)化”的良好態(tài)勢，為估值提供了堅實的業(yè)績支撐。
招股書顯示，樂動機器人在2023年、2024年、2025年的營收分別為2.76億元、4.67億元、7.48億元，近兩年同比增速達60%以上；毛利分別為7111萬元、9132萬元、1.92億元，整體盈利能力持續(xù)提升。
(圖：2023年—2025年樂動機器人營收情況)
2025年，割草機器人業(yè)務營收已增至1.37億元，同比大幅增長488%，展現(xiàn)出強勁的市場爆發(fā)力，成為公司的第二增長曲線。也正是這一業(yè)務的爆發(fā)，帶動了整體毛利率的快速上升，也讓資本市場看到了其扎實的商業(yè)化落地的能力。
技術底座與場景延伸打開估值天花板
對于即將登陸港股的樂動機器人而言，上市只是新的起點。在具身智能賽道升溫、馬太效應凸顯的背景下，樂動憑借深厚技術底座、清晰場景布局和扎實商業(yè)化能力，正逐步打開估值天花板。
樂動的核心競爭力，在于構建了“多模感知技術+AI算法+自研平臺”的全棧技術體系。
AI技術的深度融入，為技術升級注入新動力。樂動將視覺感知和AI作為核心競爭力，推動具身智能在各個領域應用：在算法研發(fā)上，重點提升機器人環(huán)境理解與自主決策能力。通過全面優(yōu)化技術架構并實現(xiàn)端到端的AI-VSLAM模型架構，構建從視覺感知到自主執(zhí)行的完整技術路徑。基于AI算法的升級，將傳統(tǒng)點云地圖升級為帶語義的3D場景模型，支持材質物理屬性推理以及動態(tài)物體行為預測。在產(chǎn)品應用上，將計劃開發(fā)新一代dToF融合雙目避障雷達、純固態(tài)面陣激光雷達，神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器（885946）及仿生觸覺傳感器（885946）等前沿產(chǎn)品，形成全場景、多層次的感知解決方案，以提升具身智能機器人的環(huán)境感知與交互能力。在開發(fā)平臺層面，其自研的AutoPack機器人通用研發(fā)平臺，是其研發(fā)效能提升，研發(fā)周期（883436）縮短、快速響應市場的核心利器。
技術升級最終需落地場景實現(xiàn)價值最大化。樂動圍繞家庭具身智能布局，從核心感知系統(tǒng)到智能割草機器人，從歐美庭院具身機器人到覆蓋室內(nèi)室外全場景的家用具身機器人，形成清晰的場景延伸路徑。
樂動機器人赴港IPO，不僅是其自身發(fā)展的里程碑，更可能成為資本市場重新審視機器人產(chǎn)業(yè)鏈價值分配的一次契機。
據(jù)灼識咨詢預測，全球智能機器人市場規(guī)模將從2024年的3690億元增長至2029年的10058億元。其中，視覺感知作為核心基礎設施，同期市場規(guī)模預計從285億元增長至702億元。割草機器人市場層面，全球目前約有2.5億個庭院，而智能割草機器人的滲透率不足2%，潛在市場規(guī)模超過3000億元，意味著巨大的增長空間。
由此來看，樂動不再僅僅是機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的一個環(huán)節(jié)，而是同時卡位了“核心基礎設施”與“高增長整機應用”兩大價值高地，理應享受更高的估值溢價。
展望未來，隨著具身智能應用場景的不斷拓展，樂動“基礎設施+整機品牌”的雙輪驅動模式將釋放出更大的協(xié)同效應。第一曲線提供穩(wěn)定的現(xiàn)金流與技術沉淀，第二曲線則貢獻高利潤與品牌溢價。其過去扎實的業(yè)績是基石，而未來在具身智能廣闊天地中的無限可能，是其估值持續(xù)上行的強勁動力。
*本文內(nèi)容僅供參考，不作為投資建議。
