這個(gè)夏天，在廣州和深圳晚高峰的車(chē)流中，貼有小馬智行標識的自動(dòng)駕駛車(chē)輛穿梭行駛自如，無(wú)人操控的方向盤(pán)絲滑轉動(dòng)，算法驅動(dòng)的車(chē)輪靈活調速。新一代無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）開(kāi)始成為越來(lái)越多市民的出行新選擇，而將眼前這番無(wú)人駕駛場(chǎng)景從夢(mèng)想變?yōu)楝F實(shí)的就是小馬智行創(chuàng )始人、CEO彭軍。

　　從斯坦福博士到中國自動(dòng)駕駛科技公司掌門(mén)人，彭軍經(jīng)歷了創(chuàng )業(yè)過(guò)程中數不清的跌宕起伏，秉持讓科技改變生活的初心，他創(chuàng )立的小馬智行終于迎來(lái)了收獲季。最新財報顯示，公司二季度乘客端車(chē)費收入同比增長(cháng)超過(guò)300%。彭軍在日前接受上海證券報記者專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，他和團隊未來(lái)不僅要讓無(wú)人駕駛出租車(chē)暢行在更多的街道和復雜場(chǎng)景，還要讓它成為大家都信得過(guò)的“老司機”。

　　專(zhuān)注無(wú)人駕駛出租車(chē)賽道

　　持續推進(jìn)無(wú)人駕駛商業(yè)化

　　“行業(yè)已經(jīng)處于拐點(diǎn)，進(jìn)入大規模商業(yè)應用的前夜�！闭劶靶袠I(yè)現狀，身為自動(dòng)駕駛老兵的彭軍態(tài)度樂(lè )觀(guān)且堅定。小馬智行最新交出的亮麗成績(jì)單也印證了彭軍的判斷。根據財報，公司2025年第二季度總營(yíng)收環(huán)比增長(cháng)53.5%，同比增長(cháng)75.9%。同時(shí)，小馬智行第二季度無(wú)人駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)收入同比增長(cháng)達157.8%，其中來(lái)自乘客端的車(chē)費收入更是實(shí)現了超過(guò)300%的大幅增長(cháng)。核心業(yè)務(wù)收入的顯著(zhù)提升顯示，公司在商業(yè)化探索中取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，技術(shù)投入正逐步轉化為市場(chǎng)回報。此時(shí)距小馬智行創(chuàng )立已近十年。

　　2016年，正值人工智能機器人AlphaGo和圍棋世界冠軍之間的交鋒引發(fā)全球關(guān)注，彼時(shí)擔任百度自動(dòng)駕駛部門(mén)首席架構師的彭軍深深感受到人工智能技術(shù)所孕育的巨大潛力�！拔议_(kāi)始思考駕駛工作是一個(gè)非常乏味與重復性很高的事情，能不能通過(guò)AI將人類(lèi)解放出來(lái)�！迸碥娀貞浾f(shuō)，他當時(shí)就深信圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng )辦企業(yè)是真正能為社會(huì )產(chǎn)生巨大價(jià)值的事業(yè)。

　　在彭軍看來(lái)，自動(dòng)駕駛事業(yè)的發(fā)展怕的就是紙上談兵和寄希望于靠一招鮮速成。小馬智行從成立之初就一直腳踏實(shí)地，以研發(fā)和技術(shù)為本。在小馬智行，不僅彭軍是軟件工程師出身，公司核心團隊的主要員工也以工程師為主，這里既有非常濃厚的工程師企業(yè)氛圍，也有屬于工程師的執著(zhù)和堅持。

　　小馬智行有三個(gè)主要業(yè)務(wù)板塊：自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車(chē)物流以及技術(shù)授權與應用服務(wù)。對業(yè)務(wù)發(fā)展，彭軍堅持認為，雖然乘用車(chē)L2+業(yè)務(wù)商業(yè)化速度最快，但是天花板偏低，后勁欠佳。相比之下，無(wú)人駕駛出租車(chē)的天花板足夠高，技術(shù)較難但實(shí)現后價(jià)值巨大。因此，小馬智行的主要發(fā)力點(diǎn)，就堅持聚焦基于L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)的無(wú)人駕駛出租車(chē)。

　　小馬智行也曾經(jīng)歷過(guò)創(chuàng )業(yè)艱難期。2020年前后，自動(dòng)駕駛行業(yè)遭遇資本寒冬。在不少人看來(lái)，像無(wú)人駕駛出租車(chē)這類(lèi)跨越式路線(xiàn)的代表，商業(yè)化前景不明朗，很多L4自動(dòng)駕駛企業(yè)紛紛轉向了L2領(lǐng)域。相比L4較長(cháng)的回報周期，漸進(jìn)式路線(xiàn)是在各階段可以實(shí)現商業(yè)價(jià)值，推動(dòng)輔助駕駛逐步迭代至高級別駕駛。不過(guò)，盡管面臨現實(shí)的經(jīng)營(yíng)壓力，從L4級別的自動(dòng)駕駛技術(shù)下探做更為普遍的L2級輔助駕駛也有著(zhù)相當程度的便利，但從始至終彭軍等公司管理層都沒(méi)有動(dòng)搖。

　　苦盡甘來(lái)，彭軍團隊的堅持付出陸續收獲了回報。2022年，小馬智行獲得廣州市首個(gè)自動(dòng)駕駛混行示范運營(yíng)資格，在南沙正式開(kāi)啟收費運營(yíng)。此后，搭載小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統的Robotaxi獲準在北京開(kāi)啟“車(chē)內無(wú)人，車(chē)外遠程”的自動(dòng)駕駛載人示范應用。2024年11月，小馬智行成功登陸納斯達克，成為成為“全球Robotaxi第一股”。

　　眼前的財報業(yè)績(jì)是公司新的起點(diǎn)，彭軍介紹，小馬智行2025年年底無(wú)人駕駛出租車(chē)遠程協(xié)助與車(chē)輛的比例預計將達到1:30，這意味著(zhù)一名遠程工作人員就可以監控30輛無(wú)人駕駛出租車(chē)。同時(shí)，隨著(zhù)車(chē)輛保險成本連續多個(gè)季度下降，如今公司無(wú)人駕駛出租車(chē)保險費用僅為傳統有人駕駛出租車(chē)的一半。上述兩項提升有望推動(dòng)小馬智行無(wú)人駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)在未來(lái)的財報中盡快達到單車(chē)盈虧平衡。

　　主動(dòng)應對降本挑戰

　　積極探索規�；�與國際化

　　“我們的第七代無(wú)人駕駛出租車(chē)前陣子在深圳實(shí)測，兩個(gè)小時(shí)的行駛讓我非常難忘�！迸碥姼醒�，他眼中小馬智行最近的高光時(shí)刻就是搭載公司自主研發(fā)的第七代自動(dòng)駕駛系統的無(wú)人駕駛出租車(chē)在深圳道路成功完成測試。

　　“由儉入奢易，由奢入儉難�！迸碥妼τ浾哒f(shuō)，坐在測試成功的無(wú)人駕駛出租車(chē)上，他除了興奮之情，一顆懸著(zhù)的心也終于放了下來(lái)。兩年前，小馬智行研發(fā)團隊決定不再依賴(lài)堆砌算力來(lái)實(shí)現無(wú)人駕駛功能，而是只用原來(lái)三分之二的算力去應對復雜行駛場(chǎng)景。

　　“很多人不理解，但是為了實(shí)現規�；�降本，我們必須主動(dòng)迎接挑戰�！迸碥娊榻B，小馬智行搭載第七代自動(dòng)駕駛系統方案的無(wú)人駕駛出租車(chē)車(chē)型擁有100%車(chē)規級零部件。自動(dòng)駕駛套件成本中，核心成本是車(chē)載計算單元和激光雷達。得益于產(chǎn)業(yè)鏈的成熟和技術(shù)迭代，從第六代系統到第七代系統，車(chē)載計算單元的成本下降了80%，激光雷達的成本下降了68%，小馬智行第七代系統的硬件套件成本較上一代大幅降低超過(guò)70%。

　　在成本大幅下降的同時(shí)，第七代自動(dòng)駕駛系統新方案的安全性并沒(méi)有打折。新方案不僅具備平臺化設計，可快速適配多種車(chē)型，同時(shí)，系統構建了包含超20項安全冗余、超1000項檢測設計及多重降級策略的冗余架構，還可以依托小馬智行研發(fā)的PonyWorld世界模型技術(shù)基座進(jìn)行強化學(xué)習，在安全行駛方面成為信得過(guò)的“老司機”。

　　在彭軍看來(lái)，絕對安全和感受安全并不能畫(huà)等號，信任的建立需要經(jīng)歷一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程�！皩τ跓o(wú)人駕駛，什么是值得信任的老司機？我們會(huì )看剎車(chē)是不是更少、轉彎是否絲滑平穩，在所有這些技術(shù)產(chǎn)品方面設置一套完備的可量化指標，然后拿著(zhù)這把尺子去丈量所有的數據，做出客觀(guān)的評判�！�

　　隨著(zhù)以安全為前提的規�；瘍�(yōu)勢持續強化，小馬智行不僅在北上廣深等國內多個(gè)重點(diǎn)城市開(kāi)展運營(yíng)，還開(kāi)啟了國際化的進(jìn)程。近日，小馬智行和迪拜道路交通管理局（RTA）簽署戰略合作協(xié)議，并舉辦無(wú)人駕駛出租車(chē)發(fā)布儀式，雙方將推動(dòng)無(wú)人駕駛出租車(chē)在迪拜的商業(yè)化落地。

　　按照規劃，小馬智行無(wú)人駕駛出租車(chē)將會(huì )分階段在迪拜落地運營(yíng)，首批車(chē)輛計劃于2025年啟動(dòng)路測，無(wú)縫對接迪拜地鐵、有軌電車(chē)以及海上航線(xiàn)等綜合交通網(wǎng)絡(luò )。彭軍介紹，迪拜是中東地區的創(chuàng )新樞紐，也是高新技術(shù)集中呈現的地區，Robotaxi落地商業(yè)化，對于周邊地區來(lái)說(shuō)，將會(huì )具備一定的示范性。

　　除了迪拜，小馬智行通過(guò)和全球合作伙伴協(xié)作，正在快速擴展亞洲、歐洲等關(guān)鍵市場(chǎng)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)普及，譬如和國際知名出行公司Uber合作，在歐洲聯(lián)合Emile Weber開(kāi)展道路測試；在亞洲，與康福德高探索新加坡的商業(yè)化運營(yíng)；在韓國首爾，小馬智行已經(jīng)取得韓國國家級自動(dòng)駕駛測試許可，并在首爾江南區開(kāi)啟7x24小時(shí)測試�！耙率匙⌒惺侨�世界人民共同的需求�！迸碥娬f(shuō)，小馬智行未來(lái)將積極拓展海外市場(chǎng)，同時(shí)也會(huì )從實(shí)際出發(fā)，先從出行成本相對較高的國家和地區開(kāi)始布局。